Необычное здание ратуши в Штайнфурте, построенное в 1561 году, должно было символизировать независимость и финансовое благосостояние Бургштайнфурта. Оно было возведено на средства жителей города по образцу мюнстерской ратуши. Необычный треугольный фронтон с «волнистыми» краями украшают семь остроконечных пирамидок и герб города. Башня ратуши поддерживается одной большой дубовой балкой, которая называется Kaiserstiel («императорская балка»).
В галерее на первом этаже ратуши Штайнфурта долгое время размещались городская стража и тюрьма. На втором этаже находился большой зал для заседаний городского совета, а также каминный зал. На площади перед зданием собирался городской суд, зимой его заседания проходили в палате наверху. Многие приговоры приводились в действие немедленно – нарушителей секли или привязывали к столбу на той же площади. Сейчас в старой ратуше находится городской загс, а первый этаж используется как банкетный зал. Кстати, в Штайнфурте существует забавная традиция. Неженатые мужчины в день своего тридцатилетия должны подмести участок улицы перед ратушей. Чтобы этот ритуал не превращался в формальность, родные и друзья холостяка привозят туда заранее приготовленный мусор.