Церковь святого Ламберта на северном конце улицы Prinzipalmarkt посвящена епископу Маастрихта, который был убит между 698 или 708 годом, по легенде – за критику власть имущих. В отличие от более «статусного» собора святого Павла, прихожанами церкви святого Ламберта были люди рангом пониже – торговцы, ремесленники, семьи зажиточных горожан. Нынешнее здание заложено в 1375 году. Знаменитая 90-метровая башня была достроена в XIX веке. Церковь считается одним из самых значительных памятников позднеготической архитектуры в Вестфалии.
Свое главное «украшение» церковь приобрела в XVI веке. В 1534–1535 годах радикальные анабаптисты под предводительством Яна Матиса (а после его гибели – Иоганна Лейденского) организовали в Мюнстере коммуну, изгнав епископа и недовольных переменами горожан. Церковное имущество было конфисковано, деньги, частная собственность и институт брака упразднены. Правление анабаптистов продолжалось 14 месяцев, после чего войска мюнстерского епископа отвоевали город обратно. Иоганн Лейденский и его ближайшие соратники – Бернт Крехтинг и Бернт Книппердоллинг – были казнены. Их тела в железных клетках вывесили на всеобщее обозрение на башне церкви святого Ламберта. Это суровое напоминание о периоде смуты сохранилось и по сей день, правда, пережив несколько реставраций.
Любопытная подробность: в церкви святого Ламберта до сих пор существует должность смотрителя башни (Türmerin), первое упоминание о которой датировано 1383 годом. Смотритель несет дозор на верхушке башни каждый вечер (кроме вторника) с 21 часа до полуночи. Раз в полчаса он должен трубить в медный рожок, оповещая горожан о том, что в Мюнстере все спокойно. В наши дни должность смотрителя башни больше декоративная. Для нее требуются умение общаться с прессой, хорошие легкие и отсутствие страха перед высотой – ведь до места работы можно добраться только по крутой спиральной лестнице. В январе 2014 года эту работу впервые в истории доверили женщине – музыковеду Мартье Салье.