В лютеранскую церковь Святого Мартина в Штадтхагене нужно заглянуть ради старинного алтаря 1460 года, который был выполнен фламандскими мастерами. Это изысканный барельеф из алебастра и мрамора, покрытый сусальным золотом. На нём изображены Иисус Христос на кресте, Дева Мария, Иоанн Креститель и другие евангельские персонажи. Сохранились в храме также гробница графа Отто с оригинальными коваными решётками и скульптурами, амвон XVI века, на котором можно увидеть изображения четырёх евангелистов, изящные резные хоры.
Отдельного внимания в церкви Святого Мартина заслуживает княжеский мавзолей (Fürstliches Mausoleum). Многие искусствоведы считают его самостоятельной достопримечательностью. Он находится в задней части хора. Мавзолей был построен князем Эрнстом и его супругой (впоследствии вдовой) Хедвиг фон Хессель-Кассель в 1622 году. В отличие от скромного убранства церкви, мавзолей оформлен роскошно. Справа и слева от входа расположены фрески с изображениями библейских сюжетов о Страшном Суде и воскрешении Лазаря. Богато украшенный бронзой и мрамором саркофаг князя поддерживают четыре льва, а с карниза парадного портика смотрят в вечность четыре древнеримских воина. Родовой герб и несколько скульптур в центре мавзолея были выполнены знаменитым мастером Адрианом де Врисом (Adriaen de Vries), работы которого находятся в парижском Лувре, музее истории в Вене.