Главная церковь Ройтлингена - Мариенкирхе - расположена в историческом центре города, на Рыночной площади (Marktplatz). Этот храм, построенный на рубеже XIII-XIV столетий, довольно сильно пострадал в результате пожара 1726 года и подвергся серьезной реставрации в неоготическом стиле в конце XIX - начале XX века. Внутри сохранились изумительные интерьеры, витражи и готические ребристые потолки. В конце 80-х в соборе установили новый орган, и теперь каждую осень здесь проходят концерты церковной музыки.
В двух шагах от Мариенкирхе располагается еще одна местная достопримечательность - Фонтан кожевников и красильщиков (Gerber-und-Farberbrunnen) 1920 года. По его краям установлены миниатюрные фигурки ройтлингенских ремесленников за работой.