Считается, что римско-католический собор Святого Петра стоит в Оснабрюке на том самом месте, где Карл Великий заложил первую каменную церковь. Современное здание собора было построено в XIII веке в романском стиле. Тут сохранился оригинальный крест XIII столетия. В эпоху барокко в интерьере появились алтари и статуи.
Перед западным фасадом стоит небольшая фигура каменного льва, которую местные жители называют «Львинопуделем» (Löwenpudel). По легенде, Карл Великий разозлился на горожан, узнав об их контактах с врагами. Он поклялся казнить первого, кто ему встретится. Когда Карл въехал в город, первой к нему бросилась с мольбой о прощении его сестра — жена местного герцога. Неожиданно женщину опередил её пудель, прыгнувший на короля. Тот убил собаку и тем самым исполнил клятву, избежав убийства сестры. В память о спасшей хозяйку собаке горожане поставили этот памятник.