Одна из старейших баварских приходских церквей, кирха Святого Петра была построена на месте древнеримских военных укреплений в конце XII века. В течение последующих пяти столетий она время от времени перестраивалась, приобретая новые стилевые черты. Изначально выстроенная в романском стиле, церковь «обзавелась» неороманским интерьером и барочными сводами.
В кирхе Святого Петра хранится одно из ценнейших произведений искусства в городе – романское распятие над алтарем, относящееся к 1200 году. Из других реликвий – скульптурная группа «Пьета» 1400 года и аллегорическая рельефная иллюстрация Добра и Зла на главном портале. Рельеф изображает схватку рыцаря и дракона, проглотившего человека. К ансамблю церкви относятся три часовни: поминальная, Богородицы и Агнес Бернауер, украшенные росписями и рельефами. Последняя была построена по приказу баварского герцога Эрнста I: так он выразил раскаяние по поводу инициированного им же убийства Агнес Бернауер - возлюбленной его сына.