Это один из старейших музеев Германии. Начало собранию произведений искусств положил в XVII веке местный курфюрст Иоганн Вильгельм II и его супруга Анна Мария Луиза из рода Медичи. За несколько столетий музей несколько раз менял место «прописки». Нынешнее его пристанище – комплекс из четырех зданий под названием Ehrenhof. Построены они были в 1926 году по проекту архитектора Вильгельма Крайса.
В стенах музея хранятся коллекции произведений искусства со времен античности до наших дней. Вся коллекция разделена на пять тематических экспозиций: живопись, скульптура, графика, произведения прикладного искусства и художественное стекло. Последняя является крупнейшим подобным собранием в Европы. В 2005 году музей пережил реставрацию. Способ показа экспонатов был модернизирован и стал в большей степени задействован интерактивный осмотр.