Римляне пришли в район современного Шварцвальда около 70-го года нашей эры. Недалеко от нынешнего Хюфингена легионеры 11-го легиона возвели форт Бригобанн. На месте же Хюфингена, на местных источниках, они построили бани. Интересно, что мыться в них могли не только римские солдаты, но и местные жители, платившие за это небольшие деньги. До сих пор можно видеть остатки инженерной системы, которая позволяла нагревать воду. Территория бань занимала площадь около 570 кв.м.
Вскоре границы Римской империи продвинулись вглубь Германии. 11-й легион покинул эти места, но бани продолжали служить местным жителям. Однако постепенно их эксплуатация прекратилась, и они пришли в запустение. Полторы тысячи лет о термах не вспоминали, но в 1820 году баденский князь Карл Эгон II приказал раскопать их и выставить на всеобщее обозрение. С тех пор и поныне — это музей под открытым небом. Экспозиция музея рассказывает о банных традициях древних римлян.