Нюрнберг – первый немецкий город, где в 1835 году начала действовать железная дорога. Неудивительно, что и первый музей железных дорог в Германии появился там же. Он был основан в 1899 году. Через два года его расширили, чтобы включить отдел, посвященный почтовой службе (впоследствии из него вырос музей почты и коммуникаций Нюрнберга). Нынешнее здание музея построили в 1925 году.
С 1996 года музей находится в собственности Deutsche Bahn AG – главной железнодорожной компании Германии. Отсюда официальное название – DB Museum, хотя чаще его называют просто музей транспорта. В расчете на юных посетителей в музее есть много таких экспонатов, которые позволяют на время выйти из привычной роли пассажира и попробовать себя в качестве машиниста, стрелочника или диспетчера.
Здесь можно полюбоваться на роскошные вагоны, в которых путешествовали король Баварии Людвиг II и канцлер Отто фон Бисмарк. Также в музее представлена копия паровоза Adler, который ходил по первой железной дороге от Нюрнберга до Фюрта. Помимо экспонатов в натуральную величину музей гордится своей коллекцией из 160 моделей в масштабе 1 к 10, которая создавалась с конца XIX века.
Неизменный интерес вызывает действующая модель железной дороги, занимающая площадь 80 кв. м. Раз в час устраивается 10-минутная демонстрация, иллюстрирующая основные принципы организации железнодорожного сообщения.