Ульмский городской музей был открыт в 1925 году в Кихельхаусе (Kiechelhaus). В XVI веке дом принадлежал семейству богатых торговцев. В самом здании интересен банкетный зал на втором этаже с лепным потолком. Главное сокровище городского музея Ульма — 39-сантиметровая фигурка человека с головой льва, высеченная из бивня мамонта. Возраст человеко-льва (Löwenmenschen) примерно 40 тысяч лет, что делает его самым древним в мире скульптурным изображением хомо сапиенс.
В археологическом отделе музея можно увидеть и другие артефакты каменного века, в том числе из захоронения, найденного под площадью Мюнстер (Münsterplatz) рядом с Ульмским собором. В коллекции музея представлены скульптуры Йорга Сирлина Старшего и Ханса Мюльтшера, работавших над созданием собора, а также картины Цайтблома и Шаффнера эпохи поздней готики. Музей может похвастаться обширным собранием современного графического искусства и коллекцией картин и скульптур лучших художников 1950–1970-х годов.