Крепость Вюльцбург расположена на возвышенности, именуемой Вайссенбургским Альбом (Weißenburger Alb). Это часть Южно-Франконского Альба — горной цепи, тянущейся через Франконию. Сам же холм назван Вюльцбургом, это имя досталось и крепости. На месте нынешнего замка Вюльцбург с XI века стоял монастырь бенедиктинцев. Затем его экспроприировали для военных, а потом и тюремных нужд. Строительство мощного сооружения на месте монастыря началось в конце XVI века. Очевидно, по этой причине стиль постройки отчётливо ренессансный. Достаточно взглянуть на главный вход, украшенный изящным портиком, и на аркады внутри. Правда, затем добавились и более поздние архитектурные стили.
Крепость неоднократно оказывалась в центре боевых действий во время Тридцатилетней войны (1618–1638) и других конфликтов. Со второй половины XVII и до XIX века здесь находилась тюрьма для воров, грабителей и прочих преступников из Франконии. Во время Первой мировой войны среди узников заново образованной военной тюрьмы-лагеря Вюльцбург был молодой офицер Шарль де Голль. Он два раза пытался бежать из крепости, но неудачно. В память о вынужденном пребывании де Голля здесь установлена мемориальная табличка. Реставрационные работы продолжаются в крепости до сих пор. Но побывать в ней все же стоит. Отсюда, с высоты одного из отрогов Южно-Франконского Альба, открываются замечательные виды.