Главный дворцовый комплекс Вюрцбурга – резиденция епископа – был построен в первой половине XVIII века. Архитектор Бальтазар Нойманн работал над проектом в возрасте 33-х лет по заказу князей-архиепископов Вюрцбурга. Те, несмотря на духовный сан, не хотели отставать от других немецких феодалов, отдававших предпочтение барокко.
В итоге творение Нойманна встало в один ряд с лучшими образцами европейского барокко. Вюрцбургскую резиденцию принято сравнивать с Версалем и венским дворцом Шёнбрунн – настолько идейно-законченным оказался этот комплекс. Резиденция князей-архиепископов славится и внутренним убранством. Здесь можно увидеть самые обширные по площади потолочные фрески в мире! Их автор – итальянец Джанбатиста Тьеполо. Дворец-резиденция поражает богатством убранства, не соответствующему скромному статусу архиепископов Вюрцбурга. Внутреннее оформление собора даже получило у искусствоведов свое собственное название – «Вюрцбургское рококо». Вюрцбургский дворцовый ансамбль очень полюбился Наполеону Бонапарту. Во время своих поездок по Европе император трижды останавливался в резиденции.
При строительстве резиденции были учтены просьбы епископов, желавших перенести винные погреба из замка Мариенберг в новое жилье. Сейчас винные подвалы резиденции – одно из наиболее обширных винохранилищ Германии. В дневное время здесь каждый час проводятся экскурсии. Есть и тематические ночные посиделки с франконским вином при свечах. Как и многие другие здания города, Вюрцбургская резиденция сильно пострадала во время военных действий Второй мировой войны. В 1967 году восстановительные работы в Вюрцбурге были завершены. В 1981 году Резиденция была включена в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.