Музей Вальрафа-Рихарца обязан своим существованием людям, чьи имена увековечены в его названии. Фердинанд Франц Вальраф исполнял обязанности ректора Кёльнского университета с 1793 по 1796 год. В период французской оккупации спас множество произведений искусства, которые впоследствии передал родному городу. Меценат Иоганн Генрих Рихарц выделил средства для строительства здания, вместившего ценные экспонаты.
Сегодня в музее хранится одно из лучших собраний средневековой живописи в мире. Жемчужина коллекции – картина Штефана Лохнера «Богоматерь в беседке из роз». Также здесь есть произведения Рубенса, Йорданса, Рембрандта, немецких романтиков, гравюры Леонардо да Винчи, Дюрера.
Представлено творчество импрессионистов, в том числе Мане, Моне, Ренуара, Писсарро, Сислея, Ван Гога, Сезанна, Гогена.