Замок Вайльбург - визитная карточка города - территориально когда-то относился к герцогству Люксембург. Да и сейчас у соседнего государства есть права на эту землю, закрепленные за церковными институтами. Сам замок представляет собой причудливое сочетание сразу нескольких архитектурных стилей - абсолютизма, барокко и оригинального немецкого северного ренессанса. Замок построили графы Нассау в XIV веке. Образцом для него был французский Версаль. Амбиции у графов в то время были вполне имперские.
В замке Вайльбург до сих пор хранится знаменитое Вайльбургское завещание короля Конрада I: хитрый политик, умирая, завещал свои властные полномочия не союзникам своим и не родственникам, а, напротив, своему врагу Генриху Птицелову. Таким образом Конраду I уже после смерти удалось объединить Восточную Франконию и Саксонию и создать сильное государство. Также во внутренних покоях замка можно увидеть редкие книги и летописи, предметы мебели, декора и искусства разных эпох. Осмотреть их можно в рамках экскурсии, которые здесь проводятся раз в час при наличии желающих. Свободный доступ (без экскурсий) разрешен только во внешнюю часть замка и в замковый сад, там же разрешено и фотографирование. В саду при замке Вайльбург есть скромная лестница, ведущая в красивый сад в стиле барокко на верхней террасе. Особенно живописен он в конце лета, когда в нём созревают груши. Ароматные плоды кажутся украшением замковой стены: так ландшафтные дизайнеры XVIII века расположили ветви грушевых деревьев. Заслуживают внимания замковая церковь (Schlosskirche) и внутренний двор замка, отличающийся изумительной акустикой. Летом во дворе регулярно проходят концерты классической музыки.