Вознесенский кафедральный собор стоит на месте деревянной Вознесенской церкви 1913 года. В 1988 году к празднованию тысячелетия крещения Руси церковь превратили в каменный собор. Прихожане приходят сюда помолиться перед иконами святого Николая Чудотворца с частицей мощей и иконой великомученика Пантелеймона Целителя.
В сквере рядом с Вознесенским кафедральным собором стоит трёхметровый бронзовый памятник Петру и Февронии. Это одна из восьми скульптур, созданных Константином Чернявским в честь Дня семьи, любви и верности и установленных в разных городах России. Князь Пётр и его супруга Феврония жили в Муроме в XIII веке, в XVI веке были причислены к лику святых.