Успенский собор стоит на месте, где несколько раз возводились, ветшали и разрушались храмы с тем же названием. В 1937 году по решению городских властей был взорван Успенский собор XVII века, и до начала второго тысячелетия на этом месте находился парк. Собор было решено возродить к тысячелетию города, и в 2010 году белоснежный храм уже возвышался над Волгой.
Построенный в 1215 году первый Успенский собор в Ярославле ознаменовал собой начало каменного храмового строительства в городе. Это была богато украшенная церковь, с резьбой по белому камню, майоликой на полу и золочёной медью на дверях. Храм сильно пострадал при пожаре в 1501 году и был перестроен, причём при расчистке завалов были найдены мощи Константина и Василия, ярославских князей XIII века. Эта находка стала главной святыней нового собора, построенного к 1516 году, и остаётся святыней и сейчас. К середине XVII века уже перестроенный храм погиб при пожаре. Новая церковь Успения Пресвятой Богородицы, построенная в том же столетии по указу царя, в 1788 году получила статус кафедрального собора. Это была большая пятикупольная церковь с отдельно стоящей колокольней, её купола первыми в городе покрыли золотом. В первые годы советской власти колокольню разобрали, а собор превратили в зернохранилище. В 1937 году собор взорвали, позже на его месте отстроили парк. В начале ХХI века было принято решение возродить собор, при этом не повторяя в деталях облик взорванной святыни.В 2004 году на этом месте заложили фундамент нынешнего Успенского кафедрального собора. Храм впечатляет размерами: его высота почти 50 метров, и он способен вместить до 4000 прихожан. Среди его святынь – самая большая в мире надвратная икона, для изготовления которой потребовалось более тысячи изразцов. Мощи святых Василия и Константина, найденные в XVI веке, также хранятся в Успенском соборе. Их вернули сюда из другого ярославского собора – Фёдоровского – куда они были перенесены ещё в прошлом веке.