Почти четыре века назад богатый купец Семён Меньшиков построил в Пскове трёхэтажные белокаменные хоромы с деревянной надстройкой в два этажа. Это были первые палаты Меньшиковых. Сын купца сделал к дому основательную пристройку, соединив оба здания подземным ходом. Так в городе появились вторые палаты Меньшиковых. Третьи палаты тоже связаны с первыми подземным ходом, а четвёртые были построены в конце XVII века напротив первых и получили название второй дом Сутоцкого.
Палаты Меньшиковых сильно пострадали во время Великой Отечественной войны. После войны одно из зданий превратили в жилой дом. Шесть лет назад во вторых палатах открыли галерею наивного искусства. А в первых палатах сейчас работают сувенирные магазины, где можно приобрести керамические изделия из необычной чёрной псковской глины, сувенирные берестяные грамоты, образцы кузнечной работы, бижутерию, созданную по образцам древних женских украшений, найденных в Псковской области в ходе археологических раскопок.