Церковь Вознесения Господня — одна из старейших в Ростове. Она была построена в память о необыкновенном человеке — блаженном Исидоре, местном пророке родом из Пруссии. Храм возведён по приказу самого царя Ивана Грозного на месте деревянной часовни, которая стояла у могилы Исидора. В церкви до сих пор хранятся мощи этого святого.
История появления церкви Вознесения Господня такова. Уроженец прусского Бранденбурга, сын католиков, живший в XV веке Исидор решил искать истину и дойти пешком до России. В Ростове он принял православие, выстроил хижину и пророчествовал, чем заслужил внимание местных жителей. На его могиле сначала возвели деревянный храм, куда стекались сотни паломников. Храм быстро обветшал, и в 1560-х годах на его месте построили новую небольшую, но просторную церковь с шатровой колокольней. Расписали церковь только в XVIII веке. Фрески здесь можно рассматривать не только как произведение искусства, но и как исторический документ. На них запечатлён Успенский собор Ростова, а нижний ярус расписан сценами из жизни Исидора.В 1930-х храм был закрыт, а его здание передано Ростовскому музею. Богослужения возобновились только в 2003 году. Реставрация всё ещё ведётся, но туристам и паломникам разрешают подниматься на колокольню, чтобы посмотреть на Ростов с высоты.