Барочный храм Казанской иконы Божией Матери в Подлипичье возник в Дмитрове в 1735 году. Его построили на месте деревянной Богородичной церкви XV века, которая была разрушена польско-литовскими войсками. История этого храма непрерывна: он, в отличие от многих русских церквей, был открыт для прихожан и после революции 1917 года.
В жизни церкви Казанской иконы Божией Матери в Подлипичье большое участие принимали местные помещики и купцы. Именно на их деньги был построен и расширен придел к храму, а одну из помещичьих усадеб даже отдали под богадельню при этой церкви. На территории усадьбы в 1920-х годах появилась домовая церковь, устроенная служившим здесь епископом Дмитровским Серафимом (Звездинским). Репрессированный в 1930-х епископ впоследствии был причислен к лику святых, а в домовой церкви сейчас открыт его дом-музей. Главными святынями храма по сей день остаются Казанский образ Божией Матери и Животворящий Крест Господень, скопированный с чудотворного креста Успенского собора.