С Дмитровского кремля началась история города Дмитрова. В 1154 году основатель Москвы князь Юрий Долгорукий построил на месте древнего славянского поселения крепость и назвал её в честь своего сына Дмитрия. Крепость разрушали семь раз. Сегодня Дмитровский кремль – это остатки укреплений и входящие в его ансамбль Успенский собор и несколько зданий XIX-ХХ веков.
У Дмитровского кремля непростая судьба. Первый раз его сжёг киевский князь Святослав в XII веке, затем то же самое делали татаро-монголы, а в 1610-м году, когда Русь переживала войну с Польшей и кризис государственности, крепость предали огню воины княжества Литовского, и кремль с тех пор не восстанавливали.Сегодня в составе Дмитровского кремля есть уцелевший вал длиной почти километр и высотой от 7 до 9 метров, созданный в XII-XIII веках. На территории, которую раньше занимал кремль, устроен музей-заповедник из 12 зданий. Экспозиция охватывает разные эпохи и аспекты истории города. Здесь можно посмотреть на живопись, иконопись, графику, коллекции фарфора, мебели, книг и документов, оружие, другие экспонаты. В создании музея принимал участие знаменитый революционер и анархист Пётр Кропоткин – ему посвящена экспозиция, устроенная в доме, где он провел последние годы жизни.Успенский собор, также входящий в структуру музея, построен в начале XVI века при участии итальянских мастеров. Белокаменный храм изначально был возведен как пятиглавый, а после реконструкции XIX века приобрел ещё четыре купола по углам, что придает композиции вид пирамиды. Сохранились элементы оригинального внешнего убранства храма: три изразцовых барельефа, изображающих два распятия и Георгия Победоносца. Уцелели и старинные святыни храма: икона XII столетия, резной иконостас XVIII века, шатровое епископское место, украшенное резьбой.