На крутом берегу реки Псковы, в парке на Гремячей горе возвышается внушительная шестиярусная башня, поставленная здесь в 1525 году по повелению князя Василия. Изначально башня называлась Космодемьянской–как существовавший здесь Космодомианский монастырь. А когда разрушили стоявшую здесь же над Гремячими воротами настоящую Гремячую башню, её имя перешло на башню Космодемьянскую.
У Гремячей башни есть тайны: хитрые подземелья и каменный туннель, ведущий прямиком к реке. Туннель был сделан для того, чтобы можно было доставать воду при длительных осадах. Башня окутана всевозможными легендами. Самая романтическая из них повествует о красавице, которая была осуждена материнским проклятием вечно лежать в гробу в здешнем подземелье и спасти её мог бы только мужественный юноша, готовый 12 дней без сна и отдыха читать Псалтырь у её изголовья. Другая легенда напоминает о героизме псковичей. Она рассказывает о князе, предательски убитом в башне врагами, который восстал из гроба в момент самого жестокого сражения и вдохновил своих земляков на победу.От Гремячей башни открывается прекрасный вид на берега реки Псковы. После осмотра башни стоит заглянуть в Финский парк – настоящий оазис красоты и спокойствия, где можно отдохнуть в шезлонге, пройтись по аллеям и полюбоваться неповторимой северной природой.