Первый раз Изборская крепость и её защитники упоминаются в главной славянской летописи «Повесть временных лет» XII века. В ней говорится о том, что в Труворовом городище соорудили крепостные валы для защиты от захватчиков. Со временем построили на этом месте деревянную, а в 1330 году и каменную крепость. В начале XIV века это было серьёзное фортификационное сооружение, захватить которое долгое время не могли ни немцы, ни ливонцы. Семь башен разной высоты помогали отследить неприятеля в любой момент, а массивные стены и ворота не давали возможности быстрого штурма.
В Изборской крепости были также устроены Никольский и Талавский «захабы» — узкие коридоры-ловушки, соединяющие внешние и внутренние крепостные ворота. Даже если враги прорывались внутрь крепости, они оказывались в «захабе», где их легко было поразить стрелами и копьями. Со временем крепость потеряла боевое значение. Сейчас это уникальный памятник древнерусской военной истории. Стены и все оборонительные сооружения, построенные из местного известняка, прекрасно сохранились. По территории проводятся экскурсии. Можно погулять и самостоятельно, любуясь прекрасными видами на Городищенское озеро с восточной башни Луковка. Напротив западной стены крепости с каменными крестами находится старинный лаконичный Никольский храм, купола которого по форме напоминают шлемы русских латников.