Памятник «Нулевому километру» у стен Спасо-Преображенского монастыря был открыт в Ярославле в 2013 году. Но основанием для него служит чугунная колонна XIX века, найденная при раскопках в городе. Памятник символизирует отправную точку туристического маршрута «Золотое кольцо».
В 1912 году император Николай Второй в одном из своих указов отметил важную роль Ярославля при формировании народного ополчения в 1612 году, во время польской интервенции в разгар Смутного времени. В своём указе он предложил ярославцам каждый год 24 мая устраивать себе дополнительный выходной день. Выдержка из этого указа выгравирована на металлическом барельефе на основании памятника. Также на основании «Нулевого километра» есть таблички с цитатами из песни о Ярославле, с его гербом и символическая карта Золотого кольца. Вокруг памятника вмонтированы в землю таблички с гербами всех старинных городов, через которые проходит маршрут «Золотое кольцо». А на самой колонне размещены указатели на эти города, показывающие расстояние до них.