Особняк купца Коробова датируется второй половиной XVII века. Это самый старый жилой дом в Калуге. В конце XIX столетия в здание въехал один из первых в России краеведческих музеев – Губернский исторический. Но позже название музея поменялось.
Палаты Коробова с парадным крыльцом и арочными окнами считаются единственным в городе памятником жилой древнерусской деревянной архитектуры, самого позднего её периода. Красно-белое здание в стиле нарышкинского барокко принадлежало зажиточному купцу Коробову. Но уже в 1890-х потомки Коробова не жили в этом доме, и это привело к печальным последствиям: кто-то пустил слух, что в старинном доме богатого купца непременно должны быть тайники, в которых хранятся сокровища, в результате дом был сильно поврежден изнутри предприимчивыми охотниками за чужим добром. В 1897 году палаты на 25 лет заняла экспозиция Губернского исторического музея, а с 1977 года здесь работает музей, посвященный местному быту и истории Калуги: представлены археологические находки, коллекция монет, реконструирован быт калужских семей различных сословий и эпох.