В начале XIX века на Соборной площади в Касимове появился трёхэтажный особняк, принадлежащий успешному купцу Ивану Алянчикову. Внушительный дом строился на протяжении десяти лет и должен был свидетельствовать о влиятельности его хозяина. Уже в наше время, в 1998 году, в особняке Алянчиковых разместился Касимовский краеведческий музей.
До того, как особняк отдали местному краеведческому музею, в нём было всё, что нужно для комфортной жизни: полуподвал был обустроен для складов и лавок, на первом этаже служили конторщики и приказчики, второй этаж предназначался для роскошных приёмов, а с высоты третьего этажа открывался великолепный вид на Оку и заречные луга. За домом располагался большой сад. Сейчас в доме размещена экспозиция, которая знакомит посетителей с образом жизни купцов XIX века. Также здесь можно узнать любопытные детали из истории города, увидеть уникальные работы художников и скульпторов, редкие образцы стекла, хрусталя и фарфора. Отметим, что официально музей называется «Касимовский историко-культурный музей заповедник». И в этот комплекс входит не только экспозиция в доме Алянчиковых, но и ансамбль зданий на Соборной площади, и религиозные постройки.