Древние зодчие, возводившие Псковский кремль, мало опасались нападения с восточной стороны, где земля была болотистой итопкой. И потому башни с этой стороны строили не такие большие, как на других направлениях.Так на пятой линии защитного кольца кремля стоитневысокая, но широкая Михайловская башня. Она названапо имени бывшего здесь в давние времена Михайловского монастыря.
Михайловская башня была глухой и насчитывала четыре яруса. Во время Северной войны Пётр Первый приказал возвести у башни земляные валы. После 1725 года она утратила стратегическое значение и постепенно стала разрушаться. В наши дни одиннадцатиметровая Михайловская башня с толщиной стен до четырёх метров интересна как яркий памятник русского оборонительного зодчества и классический пример фортификационного искусства XVI столетия.