Памятник Юрию Долгорокому, основателю Юрьева-Польского, появился на центральной площади города в 2002 году. Это своеобразная визитная карточка Юрьева-Польского: от памятника стартуют все экскурсионные пешеходные маршруты, а изображение древнерусского князя на фоне куполов Михайло-Архангельского монастыря есть на всех туристических открытках.
Скромный монумент сделан из гранита. Князь Юрий Долгорукий опирается на обоюдоострый меч и вглядывается вдаль. У его ног застыли небольшие имперские львы. Вокруг памятника разбит небольшой уютный сквер, где можно отдохнуть и насладиться красивыми видами на исторический центр Юрьева-Польского.