В отличие от многих дворянских усадеб, превращённых в музеи, усадьба дворян Леонтьевых в Воронино до сих пор принадлежит потомкам первых владельцев, а не государству. Она расположена в 30 километрах от Ростова. Семья Леонтьевых получила в собственность участок земли, где стоит музей, ещё при Екатерине Великой. К началу XIX века усадьба в Воронино представляла собой господский дом, оранжерею и парк с каскадом прудов.
После революции 1917 года все вещи усадьбы Леонтьевых в Воронино были переданы Ростовскому музею, а здание использовали разные организации. Но позже потомки Леонтьевых, выкупившие усадьбу, возродили господский дом, храм, мастерские, оранжерею и прочие хозяйственные постройки. В господском доме устроена экспозиция, посвящённая роду Леонтьевых. Здесь можно узнать, как эта семья была связана с генералиссимусом Александром Суворовым, как Леонтьевы служили при царском дворе, увидеть их портреты и макет усадьбы в том виде, в каком она была в начале ХХ века. Кроме того, тут же работает и музей «Золотой улей», посвящённый пчеловодству. Помимо осмотра экспозиций, гости могут погрузиться в атмосферу дворянской усадьбы и другими способами: поиграть в городки или бадминтон, зимой — покататься на коньках. Также в имении устроена гостиница.