На протяжении столетий Касимов славился колоколами, которые отливали местные мастера в Ямской слободе. Город часто называли Колокольной столицей. Мелодичный звон касимовских колокольчиков раздавался по всей Руси. Сейчас звонкие колокола можно услышать в музее колоколов. Тут хранятся старинные касимовские ямские колокольчики, а также их разнообразные «родственники», собранные со всего света.
В основе экспозиции музея колоколов лежит собрание нескольких сотен колоколов и колокольчиков, переданное в дар городу коллекционером Михаилом Силковым. Гордостью коллекции являются именные поддужные колокола работы местных мастеров. Кроме того, в музее можно увидеть судовые рынды, колокольчики Древнего Китая, колокола православных храмов и другие любопытные экземпляры.