Матрона Московская – одна из самых почитаемых святых среди православных россиян, а её родина, село Себино, – один из главных центров паломничества в стране. Несмотря на то, что село расположено в 120 километрах от Тулы, поток людей сюда не прерывается. Музей святой построен на месте, где стоял её родной дом, в котором она принимала паломников вплоть до 1925 года, то есть до момента своего переезда в Москву.
Экспозиция дома-музея Святой Матроны Московской относится не столько к самой Матроне, сколько к быту, окружавшему её во время жизни в Себино. Здесь, помимо жизнеописания святой, выставлено более ста предметов, иллюстрирующих жизнь обычного себинского крестьянина конца XIX – начала XX века, в том числе и самой Матроны. Это крестьянская одежда, прялки и другие орудия ремесел, плетеные сундуки и прочая домашняя утварь, иконы. В Себино с Матроной связаны также два памятника, закрытая купель, по стенам которой развешаны наставления Матроны о том, как омываться святой водой, и храм Успения Пресвятой Богородицы с приделом Матроны Московской. А в нём – икона святой с частицей её мощей, фрагмент её гроба и купель, в которой она была крещена.