Музей истории космонавтики имени Циолковского в Калуге – первый в мире музей, посвящённый освоению космоса. Его открыли в 1967 году при участии двух людей, максимально тесно связанных с этой сферой: космонавта Юрия Гагарина и конструктора Сергея Королёва. В музее изложена история изучения космического пространства.
У музея истории космонавтики есть филиалы: планетарий, дом-музей и музей-квартира Константина Циолковского, теоретика космонавтики, и музей Александра Чижевского – ещё одного ученого, работавшего в Калуге над проблемами космоса. Самые ценные экспонаты музея одновременно и самые ценные для истории развития космонавтики. Это осуществленные проекты отечественных учёных, побывавшие в космосе: спускаемые аппараты космических кораблей, детали экипировки космонавтов, возвращаемые космические капсулы. В музее выставлены баллистические ракеты и дублёр космического корабля «Восток», с которого первый космонавт планеты Юрий Гагарин выходил в космос. Самый масштабный экспонат – полноразмерная копия космической станции «Мир»: тут можно представить, в каких условиях работали космонавты.