Архитектурно-этнографический музей Вологодской области «Семёнково» основан в 1979 году. Основой для него стали результаты экспедиций 1979 - 1990 годов в Сухонском районе Вологодской области. В этом регионе находились самые древние поселения, испытавшие влияние Великого Новгорода. К 1995 году сюда было перенесено 9 жилых домов и 8 хозяйственных построек.
Сейчас архитектурно-этнографический музей «Семёнково» – это деревня из 16 дворов, шатровая Георгиевская церковь конца XVII века и часовня Ильи Пророка. Деревня окружена засеянным полем, амбарами для зерна, ветряными мельницами разных типов, ледниками и банями «по-черному». Для отдыха туристов тут работают торговые ряды и есть карусель. На экскурсии по территории музея можно узнать о секретах северного строительства, жизни и мировоззрении крестьян Русского Севера, об охоте и рыболовстве, секретах вологодского масла и технологии маслодельных заводов. В музее проводят театрализованные представления по мотивам сказок и событий из жизни деревни, отмечают по старинным традициям народные и православные праздники. Здесь же устраивают мастер-классы, где учат росписи по дереву, изготовлению лоскутных кукол-оберегов, плетению лаптей и посуды из бересты, созданию деревянных игрушек, вышивки. В тёплое время года тут любят играть в лапту.