Музей-усадьба «Останкино» – это прежде всего Останкинский дворец, принадлежавший графу Шереметеву. Он был построен в XVIII веке на месте старинной боярской усадьбы с прудом. Рядом возвышалась церковь Живоначальной Троицы XVII столетия. Здесь сохранился единственный в России и один из немногих в Европе театров конца XVIII века с гримёрными комнатами, зрительным залом, богато украшенными фойе и уникальной механической машинерией, позволяющей быстро менять декорации на сцене. Труппа этого усадебного театра была собрана лично Шереметевым из числа крепостных крестьян. Здесь играла, в частности, знаменитая крепостная актриса Прасковья Жемчугова, которая впоследствии стала женой графа Шереметева. В 1919 году усадьба Останкино была национализирована и превращена в музей.
Деревянный дворец Останкино в стиле русского классицизма, помимо своей изумительной архитектуры, сохранил в первозданном виде внутреннее убранство и отделку. Впечатляет здесь практически все: от наборного паркета и росписи плафонов до резного декора, хрустальных люстр и лепнины. Парадные фойе служили также и своеобразными художественными галереями, где и сегодня можно увидеть шедевры западноевропейской живописи, графики, скульптуры XVIII века. Дворец обрамляет увеселительный сад с аллеей старых дубовых, липовых и вязовых деревьев возрастом до 200 лет. В глади черного пруда отражаются купола церкви Живоначальной Троицы из красного кирпича с декором из многоцветных изразцов. Внутри храма нужно взглянуть на красивый иконостас XVII века. С 2013 года весь комплекс Останкинской усадьбы находится на реставрации. Ожидается, что восстановительные работы продлятся вплоть до 2020 года.