Перемиловская высота – это место в деревне Перемилово на берегу канала имени Москвы, в полутора километрах от Дмитрова. Зимой 1941 года на этой высоте состоялся кровопролитный бой русских войск с фашистскими захватчиками. Немцы, захватившие к концу ноября Яхрому, планировали проникнуть в Москву, но были остановлены именно в Перемилове. Сражения в этом районе длились почти 10 дней. 5 декабря 1941 года советским войскам удалось отбить атаку врага, при этом в бою был использован бронепоезд.
Перемиловская высота стала самым восточным пунктом, которого достигли немцы, двигаясь на Москву. Здесь произошёл первый перелом в ходе войны, отсюда началось наступление советской армии. Сегодня этот рубеж представляет собой вытянувшийся на два километра вдоль канала склон с меняющимся рельефом, с наивысшей точкой почти 215 метров. На вершине Перемиловской высоты спустя 25 лет после той самой битвы появился 28-метровый мемориал: стоящий на постаменте с барельефами солдат, идущий в атаку и держащий над головой автомат.