По центру Калуги стоит один раз пройтись не спеша, чтобы представить себе, как выглядел этот город в XVIII веке. Но первый помощник в этом деле, конечно, краеведческий музей, который Калужская учёная архивная комиссия создала в конце XIX века. В то время он занимал палаты купцов Коробовых – дом XVII века, и его экспозиция состояла из монет, предметов археологических раскопок и предметов быта.
Позже калужский краеведческий музей переехал в бывшую усадьбу купца Золотарева – богато украшенный особняк с барельефами, горельефами, стенными росписями и инкрустированными полами. Интерьеры усадьбы даже выделены в отдельную экспозицию, по которой проводится театрализованная экскурсия: гостей дома знакомят с ним купцы Золотаревы. В коллекции музея хранится более 100 тысяч экспонатов. Здесь можно узнать о флоре и фауне Калужского края, а также рассмотреть чучела зверей и птиц, кораллы, скелеты рыб со всех уголков земного шара на экспозиции «Экзотические животные» – вся она была собрана калужскими исследователями! В историческом отделе представлено развитие региона с древних времен до конца XIX века.Об истории города «расскажут» и барочные палаты Макарова. Они обращают на себя внимание несимметричными фасадами разного цвета. Построенные раскольником Макаровым в 1728 году палаты и по сей день используются как жилье. Палаты стоят на краю Березуйского оврага. Через него перекинут каменный мост – единственный в России, построенный наподобие римского акведука. Возведенный в 1780-м году, он опирается на 15 арок. Его длина составляет 112 метров, а высота – 23 метра. Существует легенда, что именно этот мост упомянут Николаем Гоголем в «Мёртвых душах». Один из его героев мечтал о каменном мосте с торговыми лавками, и здесь они действительно существовали до середины XIX века.