В конце XIX века в комнатах здания костромского Дворянского собрания разместилась коллекция музея древностей и исторических исследований о предках рода Романовых. А в 1904 году, при подготовке к празднованию 300-летия династии Романовых, было решено построить отдельное здание музея в стиле русского терема. Его проект был согласован с императором Николаем Вторым.
Романовский музей был открыт в новом нарядном здании 19 мая 1913 года. На открытии присутствовал Николай Второй и все члены его семьи. Музей полностью посвятил себя изучению истории правящей династии. Экспонаты для него собирали и Петербургский Эрмитаж, и Императорская Академия художеств. Сейчас в музее действует несколько экспозиций, где можно познакомиться с трёхвековой историей правления русских царей.