Успенский собор – это всё, что осталось в Твери от Отроч Успенского монастыря, который появился в месте впадения реки Тверцы в Волгу ещё в XII веке. Достоверно известно, что в 1238 году он был разрушен при очередном татарско-монгольском набеге, но уже через 20 лет отстроен заново. Романтическая легенда связывает название монастыря – Отроч – с именем отрока Григория. Согласно легенде, невесту Григория забрал себе тверской князь Ярослав Ярославович, а его самого заставил постричься в монахи. При этом монастырь всегда почитался тверскими князьями и получал от них богатые дары.
В 1918 году Отроч Успенский монастырь был закрыт. А в 30-е годы XX века все здания обители были снесены при строительстве речного вокзала Твери. На месте монашеских келий появилось здание вокзала – ротонда с двумя крыльями. Она была построена в 1938 году как часть огромного комплекса канала имени Москвы. В советское время с этого речного вокзала уходили регулярные теплоходные рейсы на Ржев и Углич. В 1969-1975 годах у вокзала появились причалы длиной 400 метров. Планируется провести реставрацию уникального здания вокзала. Сейчас оно не используется, но при этом является одним из символов города. Сохранившийся Успенский собор, стоящий над набережной Афанасия Никитина, примечателен тем, что выстроен в форме латинского креста и украшен красивыми наличниками. Простой и строгий, он как белый корабль парит в месте слияния двух рек.