Белокаменный Успенский собор с фресками знаменитых иконописцев Руси Андрея Рублёва и Даниила Чёрного входит в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО. Он возвышается над Владимиром и рекой Клязьмой. Первый деревянный храм здесь заложил князь Владимир в 990 году. В середине XII века при князе Андрее Боголюбском на этом месте возвели белокаменный трёхнефный собор с одной главой – самый высокий для своего времени. После страшного пожара 1185 года, в котором пострадало множество церквей, собор перестроили в пятиглавый храм. В Успенском соборе покоятся останки Андрея Боголюбского и его младшего брата Всеволода Большое Гнездо.
Свято-Успенский собор восстановили после пожара, устроенного в 1238 году татаро-монголами. Москва стала столицей Руси в первой четверти XIV века, но князей возводили на Великий московский престол здесь, в Успенском соборе Владимира, вплоть до 1428 года. В 1395 году из храма убрали главную святыню: Владимирскую икону Божией Матери перевезли в столицу. В 1408 году иконописцы Андрей Рублёв и Даниил Чёрный расписали стены храма. До нашего времени дошли фрагменты огромной фрески «Страшный суд». В XVII веке Успенский собор пришёл в запустение. Посетившая его в 1767 году Екатерина II распорядилась отпустить средства на воссоздание благолепия храма и в конце XVIII века здесь появился новый трёхъярусный позолоченный иконостас в стиле барокко. В XIX веке стены храма вновь обновлялись. С тех времён и дошло до нас большинство из сохранившихся фресок. С 1922 по 1944 год храм был закрыт. Колокольня стала парашютной вышкой. Сейчас собор делят музей и церковь. В 2007 году в южном углу окружающего собор парка установили памятник святителям Владимирской земли – князю Владимиру и святителю Фёдору.