Ростовский митрополит Иона в середине XVII века хотел превратить Ростов в важный центр духовной жизни на Руси и создать здесь резиденцию архиереев Ростовских и Ярославских. Благодаря этому замыслу в городе в период с 1670 по 1683 годы появился комплекс Ростовского кремля. Он был целиком построен под руководством митрополита Ионы, который очень любил украшать храмы. Сегодня Ростовский кремль — самый крупный музей в городе.
Современный Ростовский кремль состоит из трёх частей: Архиерейского двора, Успенского собора, который был построен ещё в XVI столетии, и митрополичьего сада. Архиерейский двор — это комплекс построек, обнесённых стеной с башнями. Доминирует в этом ансамбле необычная церковь Воскресения Христова. Она представляет собой комплекс из пятикупольного храма, ворот, башен и галереи. Также в XVII столетии на Архиерейском дворе появилось ещё несколько храмов, Красная и белая палаты. Успенский собор Ростова на Соборной площади — уже пятый храм с таким именем на этом месте. Самый ранний был построен в конце Х века, а нынешний — в начале XVI столетия. Этот храм похож на Успенский собор Московского кремля, и есть мнение, что ростовские зодчие ориентировались на столичный образец. Пятиглавый храм с мощными стенами снаружи украшен орнаментом в виде арок. Тут сохранились фрески ярославских и костромских мастеров и роскошный барочный иконостас. При строительстве кремля рядом с собором появилась звонница, знаменитая колокольными звонами. До сих пор её колокола имеют в своём репертуаре те же звоны, что и 300 с лишним лет назад! Митрополичий сад стал попыткой митрополита Ионы воссоздать библейский райский сад, с фруктовыми деревьями и прудом в центре. Сегодня в нём растут яблони, груши, сливы и устроен аптекарский огород. Музеем Ростовский кремль стал в 1880-х годах. В наши дни в его помещениях устроено несколько экспозиций. Здесь можно посмотреть на коллекцию древнерусского искусства, где встречаются иконы XIII и более поздних веков, увидеть несколько тысяч предметов ростовской финифти, элементы упряжи —колокольчики и бубенцы, фарфор и керамику. В Красной палате открыта постоянная выставка «Ростовская земля и Ростов в VII-XV веках».