Тульский кремль из красного кирпича, напоминающий зубчатыми стенами московский кремль, – самая старая постройка в Туле. Именно с появления кремля и началась история города. Крепость изначально была деревянной. Её построили в начале XVI века по приказу московского князя Василия Третьего. Внутри крепости князь велел выстроить каменный город. К концу XVII столетия в этом городе, ограниченном кремлём, проживало около 200 человек.
В 1605 году, когда началось Смутное время и Тула на целых две недели стала псевдостолицей Руси, именно в Тульский кремль приезжали бояре, чтобы присягнуть на верность фальшивому царю – Лжедмитрию Первому. В том же десятилетии кремль пережил осаду, когда его заняли предводители начавшейся крестьянской войны. Тульский кремль – образец хорошо укрепленного в представлениях XVI века сооружения. Его стены стоят на мощном фундаменте почти девятиметровой глубины и выполнены из двух материалов: белого известняка и красного кирпича. У кремля девять башен, в которых была сконцентрирована его огневая мощь. В одной из башен был устроен подземный ход к реке, что было особенно важно во время длительных осад. Другая башня дополнена смотровой вышкой с набатным колоколом. Доподлинно неизвестно, кто строил кремль, но в его облике есть элементы, намекающие на то, что над ним трудились итальянские мастера.В башнях музея устроены постоянные выставки, посвящённые различным аспектам истории России и Тулы. Одна из самых популярных – «Орудия наказаний в России XVI-XIX веков». Также на территории кремля находится музей одного из символов города – самовара. Здесь можно увидеть классические самовары местного производства, самовары из бересты и лозы, глины и сахара, самый маленький в России самовар размером с напёрсток и самовар выше человеческого роста.В кремле находятся два собора: действующий Успенский и Богоявленский, в котором размещается часть экспозиции музея оружия. Успенский собор в стиле барокко с 70-метровой колокольней был возведен в 1760-х на месте обветшавшего одноименного собора, построенного на столетие раньше. Строили собор тульские мастера, а расписывали ярославские. На росписях – события из Евангелия, изображения Христа и Богородицы, православных святых. В советское время собор был закрыт, в его стенах планировалось устроит атеистический музей, но до этого дело не дошло. Сейчас собор открыт для прихожан.