В краеведческом музее Великих Лук можно увидеть, как раньше выглядела Великолукская крепость и узнать, как восстанавливали из руин город после Великой Отечественной войны. Прообразом современного музея послужил музей наглядных пособий, открытый в городе в 1919 году. В его мастерских делали вспомогательные материалы по физике, математике, географии и другим школьным предметам. Со временем в музей стали привозить вещи, изымаемые из помещичьих усадеб и окрестных монастырей. Вся старая экспозиция была уничтожена в ходе боёв в годы Великой Отечественной войны. В 1950-х годах музей возродили как краеведческий.
Сейчас в залах краеведческого музея можно рассмотреть археологические и этнографические экспонаты, фотографии и документы, коллекции живописи, оружия и монет. Здесь выставлены кость мамонта, найденная в Великолукской области, монеты из кладов, кольчуга древнерусского воина, домашняя крестьянская утварь, чучела животных и птиц Псковской области. Отдельные экспозиции посвящены театральной жизни Великих Лук в первые советские годы, строительству железной дороги. Среди самых масштабных экспонатов — диорама крепости и «Солдатский блиндаж» с личными вещами, фотографиями, письмами фронтовиков — местных жителей, которые участвовали в Великой Отечественной войне.