Красно-белые зубчатые стены Зарайского Кремля, укреплённые семью мощными сторожевыми башнями, возвышаются над высокими берегами рек Осётр и Монастырка. Кремль был возведён по княжескому указу Василия III в 1528-1531 годах для защиты от вражеских набегов. Через три из его семи башен можно было въехать на территорию. Стены трёхметровой толщины поднимаются на высоту до 9 метров, а башни достигают высоты 14 метров.
На территории Зарайского Кремля расположен ныне действующий Иоанно-Предтеченский собор, возведённый на месте старой церкви в 1901 году. Также можно осмотреть древний Никольский собор 1681 года. Он был изначально построен для хранения иконы святого Николая Чудотворца, покровителя города. За кремлёвскими стенами также находится краеведческий музей, где можно узнать много интересного об истории Кремля. Для прогулки по кремлёвским стенам необходимо заказать экскурсию.