Оснабрюк ведёт свою родословную от Карла Великого. Король франков поставил здесь каменную церковь в 780 году. Название города скорее всего произошло от слов «Ossen» (бык) и «Brügge» (мост). В 803 году здесь образовалась епархия — самая старая в Саксонии. В 1157 году император Фридрих Барбаросса приказал возвести крепостную стену. Некоторые башни тех времен до сих пор можно здесь найти. В XV–XVII веках Оснабрюк был членом влиятельного торгового союза — Ганзейской лиги, что обеспечило процветание города. В мировую историю протестантский Оснабрюк и соседний католический Мюнстер (Münster) вошли как города, в которых в 1648 году был подписан Вестфальский мир. Он положил конец Тридцатилетней войне и заложил основы современной единой Европы. Это событие отмечается 24 октября детским парадом. Школьники «скачут» на сделанных своими руками лошадках по городским улочкам и собираются у ратуши, где получают брецели (крендели, которые широко распространены в южной части Германии) из рук мэра.
Одна из главных достопримечательностей города — старинные хранилища (Steinwerke). В XIII веке, когда по всей Германии продолжали строить фахверковые дома, в Оснабрюке уже начали возводить здания из кирпича. До нашего времени дошли 35 уникальных построек. Такого количества старинных кирпичных домов нет нигде в Германии. В некоторые из них можно попасть с экскурсией. Заглянув в бывшую Доминиканскую церковь (Kunsthalle Dominikanerkirche) XIV века, можно открыть для себя одну из лучших коллекций современного искусства в Северной Германии. В южном крыле собора Святого Петра располагается Епархиальный музей (Diözesanmuseum) с религиозными реликвиями, коллекцией литургических инструментов и старинных драгоценностей. Любителям интерактивных выставок будет интересен музей индустриальной культуры (Museum für Industriekultur). Он находится на окраине города у подножия горы Писберг. Там можно спуститься в бывшую шахту на лифте с прозрачными стенами и прокатиться по узкоколейке (Feldbahn). Если преодолеть 269 ступеней и подняться на гору Писберг, наградой станет прекрасный вид на город и окружающий его заповедник.
Оснабрюк — родной город выдающегося немецкого писателя Эриха Марии Ремарка, появившегося здесь на свет в 1898 году. Под именами Верден и Верденбрюк Ремарк описал свою малую родину в романах «Время жить и время умирать» и «Черный обелиск». О жизни и творчестве самого знаменитого уроженца Оснабрюка можно узнать в Центре мира имени Ремарка (Erich-Maria Remarque Friedenszentrum). Славу городу принес и художник Феликс Нуссбаум (Felix Nussbaum), родившийся здесь в 1904 году. Его музей по проекту американского архитектора Даниэля Либескинда, интересен и необычным внешним видом, и коллекцией из 170 полотен.
Из современных уроженцев Оснабрюка особым почётом пользуется Томас Бюнер. Звезда Мишлена — желанная награда для любого ресторатора Европы, а Бюнер — обладатель трёх звёзд Мишлена! Его ресторан «La Vie» получил 19 из 20 пунктов рейтинга авторитетного путеводителя «Gault et Millau». Фирменный стиль Бюнера — сохранение натурального вкуса продуктов благодаря приготовлению в вакууме и при низких температурах. В ресторане можно попробовать, например, ягнёнка с мисо, нежную оленину и маринованную скумбрию с кунжутным мороженым и маракуйей.
Торты и пирожные кондитерской «Leysieffer», которая работает с 1909 года, известны далеко за пределами города. Фаворит местных сладкоежек — шоколадные трюфели, которые называют «небесным шоколадом» (Leysieffer's Himmlische). Если говорить о типичных местных блюдах, то весной стоит попробовать спаржу, зимой — копчёную свинину касслер (Kasseler) с капустой грюнколь (Grünkohl, ее также называют кудрявой капустой или капустой кале) или колбаски Grützwurst. Местное пиво отыщется в трактире «Рампендаль» (Rampendahl), где его варят уже почти 500 лет. Распрощаться с набранными калориями можно в геопарке «Терравита. ЮНЕСКО» (TERRA.vita). В нем созданы все условия для велопрогулок, пеших походов и бега.
Хорошее время для посещения Оснабрюка — вторая неделя мая. Традиционная Майская неделя (Maiwoche) растягивается на 10 дней, заполненных музыкой всех жанров, комедийными и театральными шоу. Это один из самых масштабных уличных фестивалей в Северной Германии. В первую субботу сентября в Оснабрюке наступает Ночь культуры (Kulturnacht), когда с 18 часов вход в музеи и галереи становится бесплатным. Рождественская ярмарка перед ратушей в Оснабрюке примечательна самой большой музыкальной шкатулкой в мире, шестиметровым щелкунчиком, работающей каруселью 1907 года и огромным рождественским календарем, в котором Санта ежедневно открывает новое окошко. Одним словом, небольшой Оснабрюк предлагает большой выбор впечатлений: от погружения в древнюю историю до гастрономического восторга.