Монастырская церковь святых Петра и Александра (Stiftskirche St. Peter und Alexander) – старейший храм в Ашаффенбурге. Его начали строить в 975 году по указу герцога Швабии и Баварии Отто I. Храм перестраивался в течение нескольких веков, поэтому базилику в романском стиле дополняет готическая колокольня. С северной стороны в церковь ведет лестница в стиле барокко. Внутри хранится триумфальный крест X века. Считается, что его подарила церкви аббатиса из Эссенской епархии Матильда в память о своем брате герцоге Отто Швабском. Среди других шедевров – каменная кафедра в стиле раннего барокко работы Ганса Юнкера, картина «Оплакивание Христа» кисти Маттиаса Грюневальда.
В 1541 году, в разгар Реформации, кардинал Альбрехт Бранденбургский был вынужден покинуть свою резиденцию в Галле и перебраться в сохранивший верность католицизму Ашаффенбург. С собой известный меценат забрал множество предметов искусства, в том числе алтарь святой Магдалены, сделанный в 1520-е годы по его заказу в мастерской Лукаса Кранаха-старшего. На протяжении многих веков фрагменты алтаря хранились в разных местах, но сейчас все они собраны в музее при церкви святых Петра и Александра.