Музей Гогенцоллернов в Хехингене расположен в Старом дворце, а точнее – в бывшей канцелярии Гогенцоллернов. Впервые музей показал свою коллекцию публике в 1920 году в замке Гогенцоллернов. Впоследствии городские власти распорядились о том, чтобы музей переехал. И с 1974 года он располагается в здании канцелярии. Тут хранятся предметы быта и документы, а также артефакты, принадлежавшие великой династии Гогенцоллернов.
Изюминка экспозиции музея Гогенцоллернов – аудиовизуальное шоу «Свадьба Гогенцоллернов». Оно «рассказывает» о ключевом событии средних веков - торжественном заключении брака между представителями династии Гогенцоллернов и их избранницами или избранниками. Среди интересных экспонатов – богато украшенный и содержащий ценные артефакты двойной саркофаг Бронзового века, обнаруженный в 1927 году в окрестностях города. Также здесь представлена библиотека из монастыря святого Луцена (Kloster St. Luzen), средневековые скульптуры святых и живописные полотна из церквей.