Основа коллекции музея средневековых преступлений была собрана на рубеже XIX-XX веков Карлом Альбрехтом. В дальнейшем его инициативу подхватили супруги-художники Эрнст Пол Хинкельдей и Марта Хинкельдей-Уиттке. Их сын Кристоф расширил коллекцию и в 1993 году передал ее городу. Сейчас это один из крупнейших музеев такого рода в Европе с более чем 50 тысячами экспонатов, некоторые из которых имеют тысячелетнюю историю. Здесь выставлены орудия пыток, есть информация о том, как в давние времена принимались законы и велось судопроизводство, чем занимались инквизиция и полиция, каким было юридическое положение женщин в средневековом обществе.