В 150-260 годах, в эпоху императора Антонина Пия, к западу от современного Швебиш-Гмюнда располагался древнеримский форт Ширенхоф. А в ста метрах от форта - римские термы, которыми пользовались и солдаты, и жители местного поселения. Форт не был разрушен неприятелями: как только отсюда ушли римские войска, местные жители разобрали стены для собственных строительных нужд.
Только в ХХ веке форт Ширенхоф был частично отреставрирован вместе со стенами бывших бань с фрагментами канализации. Удалось восстановить и некоторые детали убранства терм, например, статую нимфы. О целостном облике древнеримских бань можно судить по выставленной тут же их модели.