Деревянные Бранденбургские ворота, ведущие к одноимённому замку, построили в Кёнигсберге в 1657 году. Они защищали город с юга. В XVIII веке их решено было заменить. На их месте появились кирпичные ворота с двумя проездами.
В 1843 году Бранденбургские ворота отреставрировали. Они стали неоготическими и их украсили цветы из песчаника на фронтоне и горельефы немецких генералов, участвовавших в войне с Наполеоном. В боковых казематах, где раньше размещались караульные, после войны устроили склад. Сейчас ворота используют по назначению, хотя при проезде через них транспортный поток сужается, что приводит к пробкам.