Музей «Космос» расположен в посёлке Никульское в 25 километрах от Тутаева, на родине первой в мире женщины-космонавта Валентины Терешковой. Музей основан в 1975 году. Его экспозиции располагаются в двух отдельных зданиях. Одно из них — восстановленная по воспоминаниям Терешковой изба, её отчий дом, находившийся когда-то в деревне Большое Масленниково. Дом не сохранился до наших времен, а предметы интерьера были собраны энтузиастами из окрестных сёл, чтобы воссоздать облик дома, где жила семья Терешковой в довоенное время.
Во втором здании музея космоса устроена экспозиция, посвящённая истокам советского космоса. В двух выставочных залах можно увидеть, как выглядели космические кресла, скафандр и шлем, спускаемый космический аппарат типа «Восток», на котором в 1963 году возвращалась космонавт Терешкова. Экскурсия рассказывает, как простая деревенская девушка смогла пройти огромный путь: из крестьянской семьи — в космическое пространство, какие трудности преодолевали первые космонавты.