Первый музей изобразительных искусств открылся в Саранске в 1960 году. В 1976 году всю экспозицию перевезли в новое здание, а в 1995 году музею присвоили имя известного мордовского скульптора прошлого века Степана Эрьзи.
В фондах музея изобразительных искусств хранятся более 15 тысяч экспонатов. Среди них крупнейшая в мире коллекция работ самого Эрьзи, а также собрание живописных работ известных художников Мордовии - Федота Сычкова и Ивана Макарова. Кроме того, здесь можно увидеть полотна, графические работы, скульптуры и других, в том числе, современных мордовских авторов.